El tema de iconos Tango está subido en la web de GPE (Fusion Forge - GPE). Si habéis seguido la guía de programación en GPE, uno de los primeros paquetes que se compilaba  era el tema de iconos ya que contenía todos los recursos necesarios por las aplicaciones.

Al descomprimir el tema de iconos en la carpeta gpe-icons y volver a compilar las aplicaciones se actualizarán los iconos que hay por defecto por los que usa el tema, incluyendo los iconos de las barras de herramientas o de las opciones del programa.

En principio, si se descomprime el tema de iconos en la carpeta /usr/share/icons de la Zaurus (o PDA que use el entorno GPE) se tienen que actualizar también los iconos pero esto no lo he probado.